Il Borgo Medievale è la parte antica della Città di Agropoli. Ci si accede tramite una suggestiva scalinata che parte dalla fine di Piazza Vittorio Veneto per arrivare dinanzi alla famosa "Porta di Agropoli" l'accesso al Borgo.
Non appena varcata la porta ci troviamo subito dinanzi la storica Chiesa della Madonna di Costantinopoli ed un magnifico affaccio verso il porto turistico. Qui una foto è quasi obbligatoria!

Proseguendo tra le caratteristiche viuzze fatte di ciottoli e pietre antiche, raggiungiamo la Chiesa dei Santi Patroni, Santi Pietro e Paolo. Andando sempre avanti eccoci arrivati al Castello Angioino Aragonese, vecchia fortezza da dove si difendeva la Città nell'antichità.